L’encodeur incrémental est à privilégier par rapport à d’autres transducteurs de position (comme un potentiomètre ou un encodeur analogique), car il détecte et transmet les variations (c’est-à-dire les incréments) par rapport à une position de référence au moyen d’un fonctionnement numérique, c’est-à-dire qu’il communique le comptage des impulsions électroniques reçues par le capteur.

Le caractère numérique de son fonctionnement réduit les défauts typiques des encodeurs analogiques : usure, signaux électriques parasites, effets de la température, et perte de précision liée à la course.

Un signal de zéro est également disponible, fournissant une position absolue de zéro de l’arbre de l’encodeur.